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电子稳定程序系统(ESP)也许好多人对它的功能还不是特别了解，接下来ES Show 华南电子展小编就来和大家聊一聊汽车电子稳定系统。

汽车电子稳定系统综合了ABS(防抱死制动系统)、BAS(制动辅助系统)和ASR(加速防滑控制系统)三个系统。ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保证车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。

实际上电子车身稳定系统ESP是在防抱死系统ABS的基础上逐渐研发出来的，当然ESP是德国博世出品的电子车身稳定系统，而丰田出品的电子车身稳定系统叫VSC，捷豹与路虎出品的叫DSC，沃尔沃的叫DSTC，三菱的叫ASC，日产的叫VDC，本田的则被称作为VSA，总之不同车企的叫法不同、不过本质上一致；因为博世产品ESP同时被奥迪以及奔驰、大众、PSA等欧系车企使用，所以比较有代表意义！

ES Show 华南电子展浅谈ESP是如何调整车身的？

ESP系统除了拥有众多传感器，也拥有压力传感器、电磁阀等部件，它可以控制ABS系统、AST系统，甚至连电子手刹EPB它也能调动；比如车辆高速行驶时、强行启动电子手刹，ESP就可以调动液压进行制动（如同脚刹车）、而不会抱死后轮；而当车辆失控时、ESP也是通过帮我们踩刹车，以及对发动机输出扭矩进行调整，来使车辆及时被调整过来！

比如开后驱车、很容易出现转向过度，也就是甩尾，当ESP系统发现这种状态、就会帮驾驶者去制动外侧车轮，试想一下外侧车轮受到制动力、行驶速度降低，而内侧车轮则不受限制、速度高于外侧，那么内侧车轮就能把车身拉正；转向不足时也是如此，只不过是制动内侧、让外侧轮跑得更快，这样转向就充足了；简单点说ESP就是通过对四个车轮不同策略的制动、以及对发动机输出扭矩的干预，来调整车身的，原理简单、但这其中的运算是很复杂的！

ES Show 华南电子展浅谈什么样的路况、场景需要关闭ESP

综上所述各位不难发现ESP其实是很好很贴心的配置，但依然存在一些路况、场景需要关闭掉ESP；通过上文对ESP的描述，各位应该知道ESP会通过制动、与限制扭矩来起到实际作用；那么在那些需要充足扭矩、不需要制动的路况、场景中，ESP反而会帮倒忙；比如拱泥坑，一个或几个车轮陷入泥中、车轮出现打滑，这时候ESP如果介入、那么就会对打滑轮进行制动！

本身就陷着、需要大扭矩输出一边打滑、一边挪动出来，ESP如果介入就会频繁地给打滑车轮进行制动，那么车子也就再也出不了；其次爬冰坡、过雪地、泥泞路况、甚至是漂移都需要关闭掉ESP，因为这些场景都需要充足的扭矩、以及要利用打滑；拿漂移来说后桥没有LSD、扭矩差都有影响，没有LSD漂移轨迹不好控制、扭矩不足也就滑不起来，因为测滑中需要适当补油、ESP一介入会直接当转向过度处理，所以上述这些场景需要关闭ESP！

ES Show 华南电子展小编觉得，虽然ESP很有用，但并不是万能的。接下来ES Show 华南电子展小编就告诉你为什么这样说。

为什么说ESP很有用？因为只要车子的某一个或某几个车轮只要出现打滑，ESP就会及时介入，而无视实际的车速。简单点说就是20千米时速打滑，ESP系统会介入；200km时速打滑，ESP同样会及时介入，所以说这个ESP系统非常有用，因为只要车轮出现打滑它绝对不会偷懒。但问题是20千米时速下的失控与200千米时速下的失控所蕴含的动能是完全不同的。

也就是说这两种失控状态所产生的横向G值是不同的，而ESP所能施加的最大减速度是有限的。所以就必须结合实际情况对ESP的效果进行判断，如上图所示，这辆保时捷开始剧烈的旋转，这时的ESP是否介入？答案是肯定的，ESP依然在努力的限制打滑，但问题是4轮全部失去与地面的附着力，ESP限制扭矩、制动打滑车轮是需要过程的，这个过程随着横向G的增大而拉长。

也就是说在ESP还没把车子压住时，车子已经与护栏发生碰撞了。所以这就是ESP所做不到的事情。而如果车速不是过快，急变线时所产生的横向G没有超过极限或没有超过极限太多，那么ESP就能在很短的时间内帮助驾驶者重新控制车辆。如上图所示，ESP在车子碰到塑料桩前及时控制住车子，不免碰撞的产生。所以ESP非常有用，但关键在于驾驶者怎么去用。

ESP系统对打滑车轮的修正是持续且从不间断的，也就是说只要场地足够大，且道路平整无障碍，那么无论车速多快，ESP系统都能控制住车子，无非就是耗时的长短。可问题是咱们的实际道路并不是无限大，道路上还有着各种各样的阻碍（行人、其他车辆等等）。也就是说给留ESP调整车身的时间非常短，所以有时候我们看到车子在高速上急变线时侧滑撞护栏，并不是ESP系统没起作用，而只是留给它的时间太短，没来得及重新控制车辆就已经碰撞了。

ESP的本质就是通过电子系统帮助驾驶者限制发动机扭矩，帮助驾驶者踩刹车。只不过驾驶者制动会同时制动四个车轮，而ESP系统则会有选择地进行制动。比如某车右侧车轮打滑，右侧车身因轮胎打滑移速降低，而左侧车轮速度并未改变，此时车身会向右偏移（如上图所示）。ESP介入限制发动机扭矩，对未打滑的左侧轮施加较大减速度，降低左侧车身的移动速度。

这个过程就是修正车身或抑制车身继续向右倾斜的过程，同时会对右侧打滑车轮施加较小的制动力（为啥是较小？因为打滑的车轮制动力给大了容易饱死），降低轮速从而恢复与地面的附着力，这时ESP完成了它的工作，驾驶者重新控制车辆。当然这建立在车速不快或地面不滑的情况下，而如果车速过快或地面很滑时，右侧车轮刚一打滑，可能车身就严重倾斜直接撞击右侧护栏，ESP来不及调整车身。所以ESP很有用，但ESP不是万能的。ES Show 华南电子展小编觉得，谨慎驾驶，控制好车速才是最关键的。

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