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开车不用踏油门、跟前车过近会自动减速……这些看上去就像自动驾驶一样的“神技”，都是ACC自适应巡航系统可以做到的。实际上，这只是ADAS智能驾驶辅助系统中最为基础的一个功能，接下来ES Show 深圳电子展小编就带你深入解析。

ES Show 深圳电子展解读什么是ACC自适应巡航系统

ACC是Adaptive Cruise Control（自适应巡航控制系统），它是一种智能化的自动控制系统，是在早期的巡航控制技术的基础上发展而来的。

自适应巡航(ACC)比较智能，且一般在较低的速度下即能进入巡航，除了高速路况，也能适用于城市路况，走走停停的路都可以。

ES Show 深圳电子展解读ACC工作原理：

ACC自适应巡航系统由雷达传感器监控车辆前方的交通状况，该传感器发射雷达电波，并接受前方车辆反射回的电波，ACC 能根据这些数据，计算出与前车的方位、距离和相对速度。

当前方可畅通行驶时，ACC自适应巡航系统将保持所设置的期望速度，如果系统识别出本车正在向前方车辆靠近，ACC将通过发动机控制器或ESP控制器对车辆进行配合干预，从而保持所设置的安全距离。当前方可再次畅通行驶时，ACC 将使车辆加速至预先设定的期望速度。

智能5档跟车距离，驾驶员通过方向盘左侧的ACC控制杆来控制跟车距离，共有5个档位，其距离会显示在车辆仪表盘中央的行车电脑屏幕中。

个性化跟车模式，通过中控屏幕可以设定ACC巡航的3种跟车模式（标准、运动、经济），车辆会以不同的模式对油门以及制动进行不同的响应，达到不同的行车需求。

ES Show 深圳电子展浅谈自适应巡航(ACC)的历史

自适应巡航系统的历史可以追溯至上个世纪70年代。1971年，美国EATON（伊顿）公司便已从事这方面的开发。其雏形是日本三菱公司提出的PDC（Preview Distance Control）系统，它将雷达与其他处理器结合在一起，可以侦测出车距变化，并对驾驶员发出警告，系统还可以控制节气门开度调节发动机功率。此后丰田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也投入到了研发行列。

1995年，三菱汽车首先在旗下提供一种叫做“预见式距离控制”系统。那是一种基于激光测距的ACC系统，但整套系统只通过油门和档位进行控制，并不进行刹车。基于激光的系统明显比雷达为基础的系统成本低，但基于激光在恶劣天气条件下会受到很大影响。因此目前基本使用基于雷达的ACC系统。

1997年8月，丰田开始在雷克萨斯上使用“雷达巡航控制系统”，并且在2000年加入刹车功能，2004年加入“低速跟踪模式”。低速跟踪模式属于一种额外的模式，需要驾驶员启动，如果前车出现制动或者停下，该模式也可以让车辆减速乃至停车，不过这套系统很快就被停用，估计是存在一定的设计漏洞，并不完善所致。

1998年底，奔驰在旗下S系车型中引入Distronic距离控制系统，跟我们现在理解的自适应巡航没有太大的差别。2006年，奔驰进一步完善了该系统，在必要的情况下能够将车辆完全停止，因此又称为增强型限距控制系统（DISTRONIC PLUS）。这个功能有点像现在沃尔沃倡导的全力制动系统：在必要的时候全力刹车，直至车辆挺住。而奥迪在国外普遍使用博世提供的自适应系统。包括A4、A6、A8和Q7都有配备。

在2006年，雷克萨斯将新一代ACC系统装备在其旗舰车型LS460上。这套系统可以在0-100公里时速范围内工作，并且可以反复启停，即使高速公路拥堵也可以应付。

2010年，奥迪在A8上搭载了全球第一款具备GPS功能ACC系统。

2015年，随着特斯拉ModelS的推出，ACC系统开始作为半自动驾驶进入普通大众的视线。

ES Show 深圳电子展浅谈自适应巡航(ACC)功能

1.定速巡航功能：前方无车辆时，按驾驶员设定的巡航车速稳定行驶。

2.跟车巡航功能：前方有目标车辆时，根据前车状态跟车巡航。
(1)前方车辆减速，本车会自动减速保持安全距离。
(2)前方车辆加速，本车会自动加速回到巡航速度。
(3)安全巡航距离可以根据不同路况做相对调整。

ES Show 深圳电子展浅谈ACC使用须知

①ACC是一个舒适性系统，驾驶员必须一直保持对车辆的控制，并且对车辆负有全部责任。

②ACC的功能可以辅助驾驶员，但是不能代替驾驶员进行驾驶。即使ACC处在激活状态驾驶员也必须谨慎驾驶，并且需要服从限速规则。

③驾驶员须依据前方车流量，当前天气状况，来调整跟车距离，对ACC系统进行合理设置。

④ACC适合在高速公路和路况良好的道路上使用，不适合在城市道路或者山路上使用。

⑤在ACC工作时，如果驾驶员踩踏加速踏板，车辆将被驾驶员接管，ACC系统的车距控制功能将不会激活；

⑥ACC不能对迎面来的车辆做出反应；

⑦ACC系统对始终静止的车辆没有反应；

⑧ACC系统对行人没有反应；

⑨ACC只能实现有限的制动，不能够实现紧急制动；

⑩如果前车突然制动（紧急停车），就ACC会无法做出反应，驾驶员应主动采取措施；

⑪ 当进入和驶出弯道时，目标的选择有可能延迟或受到干扰。在这些情况下ACC车辆可能不按预期制动或制动过晚；

⑫ 如果ACC车辆与相邻车道距离过小，或者与相邻车道上的车辆太近，有可能发生ACC对该车辆做出反应并制动。

⑬如果车辆切入到ACC车辆的车道中，且在摄像头/雷达的探测范围中，则将被识别成目标车辆，并且按照目标车辆进行反应，这有可能导致强力制动或较晚制动的发生。

⑭ 在某些情况下，探测有可能受影响或延迟，如目标的雷达反射截面积过小（可能是自行车、四轮马车或者行人）时，系统将有无法确认与前车距离，这会导致反应延迟或无反应。

⑮ 摄像头/雷达传感器的视野不能被污染物遮挡，如积雪完全覆盖传感器时，会导致系统退出。

⑯由于车身复杂结构等因素，摄像头/雷达对于前方行驶的或者切入本车道的大货车可能会出现识别较晚的情况，驾驶员须始终保持注意力。

⑰ACC 可设置的最高车速为100km/h，驾驶员须始终注意前方车辆的变化，合理驾驶操作，保证行车安全。

那么，ACC这么神，能不能完全依赖？

ES Show 深圳电子展小编觉得，作为智能驾驶技术，ACC是汽车未来发展方向，但目前的ACC还在进一步的探索阶段，毕竟不能做到像人一样的智能，能分辨所有的路况且做出相应反应。目前ACC还主要用在路况较好的道路(高速或高架)，而且是主车道目标车辆的判断，所以在使用过程中进行人为干预还是必要的。

ES Show 深圳电子展浅谈自适应巡航(ACC)的弊端

不过，咱么不能之说ACC的好话，他还是存在一些不优秀的地方。

1、每人驾驶习惯不同，ACC在高速使用时，由于境况不同，敏感程度也会不同，在雷达沾惹污物时可能会影响行车安全，在加速减速时，可能会产生有不适感，在瞬时油耗会加大；

2、当你快速行驶超越旁边车道车辆时，假如前方车辆突然变道，自适应巡航可能反应不及而撞上去；

3、自适应巡航系统实际操作相对复杂，学习成本高，容易让驾驶者降低警惕，脚不在踏板位置会加长反应时间。

4、由于ACC雷达一般都是中距雷达，检测区域是有限的，再加上雷达相对位置固定，检测角度和方向相对不变，因此，某些情况下，对于前方车辆的检测存在盲区，ACC无法有效识别目标，存在碰撞的风险，而在有些情况下，ACC则存在误识别，造成不必要的减速。ACC无法有效识别目标，存在追尾的风险。

总结

ACC作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的一种，是将来自动驾驶功能的过渡配置之一。但是，ES Show 深圳电子展小编觉得，作为最终的使用者，首先要清楚ACC在哪些情况下会失效或性能下降，这样才能安全地去享受到ACC功能带来的便利。ACC巡航只是您的行车帮手，他不能代替驾驶员进行驾驶，即使ACC巡航处在激活状态下，驾驶员也应实时关注车辆动态，随时准备操控车辆。

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